溶解氧仿人智能控制

       目前，国内污水处理厂的溶解氧控制（溶解氧控制仪）水平很低，大多采用手动控制或简单的PID控制， 控制效果较差，能耗较高。有文献提出基于专家经验的溶解氧仿人智能控制，模拟专家的控 制行为，在辽宁某污水处理厂取得了较好的应用效果。
       仿人智能控制（Human-Simulation Intelligent Control, HSIC)是引入专家和操作者经验的一种先进智能控制算法，相对于PID控制要复杂，需要对专家经验进行描述。国内仿人智能控制最早于20世纪80年代初由李祖枢提出，这种控制方法不依赖于系统的数学模型，对系统参数不敏感，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
       结合仿人智能控制与传统PID控制方法，仿人智能控制的基本思想是采用分层控制机 制，在上层采用智能控制方法，模拟有丰富控制经验的操作者的控制行为，通过特征辨识最 大限度地判别当前的工作状态。在底层采用常规PID控制方法，对辨识出的状态配置相应的PID参数，从而实现多模态控制或决策。算法采用产生式规则对专家经验进行描述，规则表示为 IF(condition)  THEN(action)
        这种基于规则的符号化模型适用于描述因果关系和定性的非解析关系，便于表达人的直觉推理逻辑和各种定性的模糊信息，推理决策迅速准确。