多参数控制及先进控制的介绍

       在多参数控制的应用案例中，绝大多数是针对污水生化处理的工艺过程，这是由于污水生化处理是以微生物处理为主体的动力学系统，其中脱氮除磷工艺蕴含着自养菌和异养菌两 种微生物的活动，是一类将非线性、不确定性、时变性、藕合性以及某些参数的不可观测性 基于一体的复杂控制对象。国外于20世纪70年代后即开始研究建立污水生化工艺过程数学 模型及相应的控制策略；国内在这方面的研究与工程实践起步甚晚，欲对这样一类控制对象实现优化控制，尚需进行相当深层次的研究与不断地工程实践。目前，在工业废水处理工程中的主要控制参数为溶解氧、外加碳源、MLSS、污泥回流。
       本部分汇集了近年来国内在工业废水和污水处理过程中试验成功的一些研究成果和案例，也有个别国外污水厂采用的控制方案，其思路与经验对我国从事水工业自动化研究与应用的科技人员大有裨益。