PH控制对象特性分析

       (1)  非线性。污水pH值与中和剂投加量之间的关系呈现明显的非线性特征，曾在污水流量和碱液浓度基本恒定的条件下实测了一组数据，如表6-3所列，可明显表征中和过程的 非线性。
                           
       由于阳床的再生周期短、再生时间长，因此阳床再生过程中的污水一般呈较强酸性，处于pH值滴定曲线平缓段，时常表现为中和过程中加药量很大，但pH值上升却很慢，而一旦进人pH值滴定曲线的陡峭区，则往往加药过量，出现超调，过程增益特性的变化可以达到数百倍之多。
针对这种具有明显的非线性特征的控制对象，控制器必须能给出相应的动作，才能避免控制作用在强酸时不足、弱酸时超调。此外，在工艺设备方面还要求加药泵有很大的储备量和流比控制特性，以应对不同pH值的污水。
      (2) 大滞后。这里所指的滞后时间是典型的传递滞后(纯滞后)，主要是由于中和剂投加点与pH传感器安装点之间有一定距离以及取样管线较长等原因造成的滞后，而中和反应过程基本上是在管道式静态混合器内完成的(理论位为95%左右)，取样点是在混合器的出口，测量仪表（PH仪表）的示位变化并未反映中和过程的动态特性，只反映了传感器的响应时间，于是导致纯滞后与测量环节的时间常数之比τ/T大大增加，更增大了控制难度。