计量泵控制方案设计

       控制对象集非线性、时变性、多变量、大滞后等复杂因素于一体，若采用常规控制显然不能奏效，为此选用无模型自适应控制器系列中的PH、非线性、抗滞后模块同时对六台注碱(酸)计量泵进行分程控制，第一台泵采用小流量泵，以避免其长时间在不良工况下运行，从而不仅使系统有更宽的适应性，并且能够实现对pH值的精确控制；利用提升泵出口pH检测信号控制酸/碱泵的切换；末端的pH检测信号用作反馈控制并作为循环/排放切换依据；流量计（超声波流量计）的输出信号用来构成前馈控制回路。
经长期运行实践验证，控制系统可以将排放污水的pH值控制在设定值±0.2之内，实现完全达标排放。